第一个程序: 使用屏幕和摄像头

开发板有配套的摄像头和屏幕,请在上电前检查硬件连接是否正确

然后上电,打开串口终端, 按键盘Ctrl+E,然后粘贴以下代码:

import sensor, lcd

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames()

lcd.init(freq=15000000)

while(True):
    lcd.display(sensor.snapshot())

按键盘Ctrl+D来开始运行代码

会发现屏幕被点亮了,而且显示出了摄像头拍到的画面

如果显示reset fail, 则是摄像头没有连接好,或者摄像头已经损坏,或者检查是不是使用了不支持的摄像头

上面的程序都可以在 API 手册中查到含义, 在左边目录中可以找到, 也可以使用左上角的搜索框进行搜索。 现在解释上面的程序:

  • import sensor, lcd: 首先导入内置的sensor(摄像头)库和lcd(屏幕)库
  • sensor.reset(): 初始化摄像头,这里失败需要检查硬件
  • sensor.set_pixformat(sensor.RGB565): 设置摄像头为RGB565格式,默认都是用RGB565即可
  • sensor.set_framesize(sensor.QVGA): 分辨率为QVGA,即320x240
  • sensor.run(1): 开始运行,在现在的版本中也可以不调用,在上面设置完成后,摄像头会自动开始运行
  • sensor.skip_frames(): 摄像头刚启动时,图像质量还没稳定,所以跳过一些图像
  • lcd.init(freq=15000000): 初始化 LCD, 这里传了一个参数叫freq即频率, 是指定驱动 LCD 的时钟频率,这里是15MHz,可以根据硬件性能调整
  • while(True): 这是一个循环,循环里面的代码会被不停地运行
  • sensor.snapshot():从摄像头取一帧图像数据,返回值是一张图像的对象
  • lcd.display(): 显示图像到 LCD
  • lcd.display(sensor.snapshot()): 这里就是先执行括号里的获取图像,返回值直接作为参数给 LCD 进行显示
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